Enkeltakset robot, også kendt som enkeltakset manipulator, elektrisk glidebord, lineært modul, enkeltakset driver og så videre. Enkeltakset robot kan realisere to-akset, tre-akset og gantry-kombination gennem forskellige kombinationsstile, så multi-akset robot kaldes også rektangulær koordinatrobot.
Enkeltaksede robotter har generelt to transmissionstilstande, den ene er kugleskruetransmission, og den anden er synkron bæltetransmission. Begge styres af lineære styreskinner og kan realisere positionering, lastforskydning og håndtering i forskellige anvendelsesområder med servomotorer eller stepmotorer.
Kugleskruetræk: det har karakteristika af høj positioneringsnøjagtighed, lav friktion, høj stivhed og stærk belastningskapacitet. Længden af skruedrevet er dog begrænset og kan ikke være for lang. Når forholdet mellem længden og diameteren af skruestangen overstiger en vis værdi, vil skruestangen blive påvirket af tyngdekraften og give afbøjning. Med øget afbøjning er det let at producere resonans ved rotation, hvilket resulterer i, at skruestangen knækker.
Synkront remtræk: Synkront remtræk har egenskaberne lav støj, høj hastighed og lave omkostninger. Synkronbælte har mere prisfordel i langdistancetransmission. Sammenlignet med skruetræk er præcisionen af synkronremmen dog ikke så høj som skruedrevets.
Whatsapp/wechat:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
